基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计
吴刚;王绪宛
A Robot Vision Servoing Tracking System Based on Angle Shift
WU Gang;WANG Xu-wan
计算机与现代化 . 2013, (9): 206 -209 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.09.051