一种实用的高速公路最优路径规划方案
徐小锋;李汉轩
A Practical Path Planning Scheme of Highway
XU Xiao-feng;LI Han-xuan
计算机与现代化 . 2013, (5): 211 -214 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.05.049