救援仿真中的警察智能体的控制方法
卢小辉;杨宜民
Control Method of Policeforce Agent in RoboCupRescue Simulation
LU Xiao-hui;YANG Yi-min
计算机与现代化 . 2012, (200): 215 -03 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.04.058