机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法
王兴;杨宜民
Robot Task Allocation Method in Robot Soccer Match System
WANG Xing;YANG Yi-min
计算机与现代化 . 2012, (2): 14 -18 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.02.005

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