缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究
杨启东;
Research on Alleviating Obstacle-detecting Blind Zone of Obstacle-avoiding Robot
YANG Qi-dong;
计算机与现代化 . 2010, (10): 201 -204 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.10.056