摘要: 建立虚拟交通环境的多智能体结构,分析车辆智能体的驾驶行为分层模型以及感知、决策和操作等过程。采用模糊专家系统建立车辆智能体的驾驶行为模型。为模拟现实中的驾驶员行为特性,加入驾驶员因子,使驾驶模拟器的虚拟交通环境更符合现实。运用OpenGVS产生和显示实时交互的虚拟驾驶场景。结果表明该模型能体现实际驾驶行为的多样性、随机性和模糊性。该模型通用有效,它使驾驶模拟器的虚拟交通场景更真实满意。
中图分类号:
陆虹;丁世民;潘小龙;李刚. 虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型[J]. 计算机与现代化, 2010, 1(6): 87-0091.
LU Hong;DING Shi-min;PAN Xiao-long;LI Gang. Driving Behavior Model of Vehicle Agents in Virtual Driving Environment[J]. Computer and Modernization, 2010, 1(6): 87-0091.