基于CAN总线的激光整平机控制系统

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2018.07.012

计算机与现代化

基于CAN总线的激光整平机控制系统

（江苏师范大学电气工程及自动化学院，江苏徐州221000）

收稿日期:2018-01-05 出版日期:2018-08-23 发布日期:2018-08-27
作者简介:卜一晨(1994-),男,江苏无锡人,江苏师范大学电气工程及自动化学院硕士研究生,研究方向:信息技术及智能装置；通信作者:黄欢(1982-),男,江苏徐州人,讲师,博士,研究方向:信息技术及智能装置,系统建模及应用。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61503167);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140240)

AControlSystemforLaserLevelingMachinesBasedonCANBus

(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,JiangsuNormalUniversity,Xuzhou221000,China)

Received:2018-01-05 Online:2018-08-23 Published:2018-08-27

摘要/Abstract

摘要： 鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求，设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统，实现主、从控制器之间的CAN通信功能，为整平机的控制提供一种可行方案。本设计中角度传感器为九轴惯性传感器，主控制器为STM32F407，从控制器为TMS320F28335，通过外扩收发器将控制器连接到CAN总线上，利用CAN网络实现了2个控制器之间的数据交互。实验表明，系统运行稳定可靠，从控制器能够根据主控制器下达的控制指令实现刮平板的水平控制。

关键词: 整平机, 嵌入式系统, CAN总线, 水平控制

Abstract: Becauseofthedatacommunicationrequirementforthelevelingmachinecontrolsystem,thispaperpresentsacommunicationsystembasedontheCAN2.0Bprotocol.Thecommunicationbetweenmasterandslavecontrollersisrealized.Thesystemprovidesafeasibleschemeforcontrolofthelaserlevelingmachine.Anineaxisinertialsensorischosenastheangletransducer.TheSTM32F407processorandtheTMS320F28335processorarechosenrespectivelyasthemasterandslavecontrollers,controllersareconnectedtotheCANBusthroughextendedtransceivers.Experimentsshowthatthesystemcanreliablyoperate.Thehorizontalcontrolofscrapingplateisachievedbytheslavecontrolleraccordingtothecommandfromthemasterone.

Key words: levelingmachine, embeddedsystem, CANBus, horizontalcontrol

中图分类号:

TP393

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