基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

doi:10.3969/j.issn.1006-2475.2009.10.035

计算机与现代化 ›› 2009, Vol. 1 ›› Issue (10): 126-4.doi: 10.3969/j.issn.1006-2475.2009.10.035

基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

李世秋,郑成军,王成军

中国人民解放军92419部队,辽宁兴城 125106

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-10-15 发布日期:2009-10-15

Multisensor Fusion Processing System for Unmanned Aerial Vehicle Track Data

LI Shi-qiu,ZHENG Cheng-jun，WANG Cheng-jun

The 92419^th Unit of PLA, Xingcheng 125106, China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2009-10-15 Published:2009-10-15

摘要/Abstract

摘要：

基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备，设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统，介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法，给出仿真实例，结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化，精度和可信度大大提高。

关键词: 无人机, 航迹, 数据融合, 多传感器

Abstract:

A multisensor fusion processing system for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) track data is designed based on the existed measuring instruments of various standards of the UAV measurement and control system. The system composition and the fusion processing technology are introduced and a simulating example is given. The results of simulation show that the processed track data is highly optimized and the precision and reliability are greatly improved.

Key words: Unmanned Aerial Vehicle, track data, data fusion, multisensor

李世秋;郑成军;王成军. 基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统[J]. 计算机与现代化, 2009, 1(10): 126-4.

LI Shi-qiu;ZHENG Cheng-jun;WANG Cheng-jun. Multisensor Fusion Processing System for Unmanned Aerial Vehicle Track Data[J]. Computer and Modernization, 2009, 1(10): 126-4.

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基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

Multisensor Fusion Processing System for Unmanned Aerial Vehicle Track Data

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