摘要: 小型足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成。本文对角色分配机制进行研究,提出了一种路径开销组合最优的角色分配算法,实现了Play策略下动态角色分配的整体设计。仿真平台测试表明了机器人的整体配合能力有较大提高。
中图分类号:
李鹏. 基于路径开销的机器人足球角色分配设计[J]. 计算机与现代化, 2009, 8(8): 123-125,.
LI Peng. Design of Role Assignment Based on Path Cost of Robocup[J]. Computer and Modernization, 2009, 8(8): 123-125,.