计算机与现代化 ›› 2012, Vol. 1 ›› Issue (200): 201-04.doi: 10. 3969/j. issn. 1006-2475.2012.04.054
潘 浩,杨宜民
PAN Hao, YANG Yi-min
摘要: 针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。