仓储物流机器人批量拣选路径规划仿真
潘成浩，郭 敏
Batch Picking Path Planning Simulation of Warehouse Mobile Robot
PAN Cheng-hao, GUO Min
计算机与现代化 . 2017, (2): 12 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.02.003

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