TY - 计算机与现代化 A1 - 曹清云1,倪建军1,2,王 康1,吴榴迎1 T1 - 一种改进的未知动态环境下机器人混合路径规划方法 Y1 - 2018-09-30 11:51:00.097 JF - 计算机与现代化 JO - 计算机与现代化 SP - 54 EP - 58 VL - 0 IS - 4 UR - {http://www.c-a-m.org.cn/CN/10.3969/j.issn.1006-2475.2016.04.012} N1 - 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.04.012 ER -