%0 Journal Article %A 韦羽棉 %A 尚赵伟 %T 基于Kinect的旋转刚体三维重建方法 %D 2014 %R 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.05.020 %J 计算机与现代化 %P 89-93,98 %V 0 %N 5 %X 针对在非匀速非定轴旋转条件下利用Kinect进行刚体三维重建问题,提出一种改进的基于Kinect传感器的旋转刚体三维重建方法。首先利用Kinect采集深度图像,然后用改进的加权ICP(Iterative Closest Point)算法在非匀速非定轴旋转条件下进行配准,再将各点云变换到同一坐标系下,最后根据所得点云生成三维模型表面,通过GPU(Graphic Processing Unit)编程技术来提高计算速度以满足实际需求。实验结果表明:该方法具有重建效果良好的特点。
 %U http://www.c-a-m.org.cn/CN/10.3969/j.issn.1006-2475.2014.05.020